ued体育在线网站:
1、托盘码盘机是一种用于自动堆叠码垛托盘的设备，旨在提升工作效率和仓储管理的自动化水平。托盘码盘机通过机械装置将输送线上的空托盘逐个收集并自动堆叠成垛，以便于存储或重新分发使用。比如申请号为cn3.2的专利中公开了立库移栽工位拆叠盘机，该立库移栽工位拆叠盘机虽然能够对托盘进行自动堆叠和整理，但是该拆叠盘机的托叉对托盘进行叉取的时候要使用到插取电机，通过插取电机实现托叉的伸缩，该方式存在着如下弊端：1)两个插取电机的使用大幅度提升了成本；2)插取电机的启动以及托叉的伸缩都需要一定的时间，这样大幅度的降低了叠盘的效率；3)两个插取电机在使用的过程有极大几率会出现不同步的情况，这样就会出现无法顺利叠盘的情况，甚至会出现危险的情况；4)两个插取电机后续的维护和保养也需要耗费较大的人力物力。所以亟待一种无伸插电机码盘机。
2、针对现存技术的不足，本发明目的是提供一种无伸插电机码盘机，解决了现存技术存在的问题，本发明取消了伸插电机，通过可自由转动的叉脚的设置，实现叉脚对托盘的自动叉取以及叉脚的自动收缩，在非常大地节省了成本的同时也极大的提升了叠盘的效率。
4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无伸插电机码盘机，包括支撑架，支撑架上设有升降机构，升降机构上固定有若干叉脚结构，叉脚结构包括与升降机构固定连接的固定板，固定板的底面上固定有u型块，u型块上转动连接有转动杆，转动杆上固定有叉脚。
5、优选的，支撑架包括呈左右对称设置的第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架之间通过若干连接杆固定连接，第一支撑架和第二支撑架的外部均固定有挡罩。
6、优选的，升降机构包括固定在第一支撑架上的电机，电机的转动轴上固定有第一链轮，第一链轮通过链条连接有第二链轮，第二链轮的中心位置贯穿固定有传动杆，传动杆的左右两端分别转动连接在第二支撑架和第一支撑架上，传动杆上固定有第三链轮和第四链轮，第三链轮上连接有第一链条和第二链条，第一链条的上端绕过第五链轮且固定在第一升降架上，第二链条的上端绕过第五链轮和第六链轮且固定在第一升降架上，第四链轮上连接有第三链条和第四链条，第三链条的上端绕过第七链轮且固定在第二升降架上，第四链条的上端绕过第七链轮和第八链轮且固定在第二升降架上。
7、优选的，第一升降架和第二升降架均设置为横向的h型，且分别与第一支撑架和第二支撑架滑动连接，叉脚结构固定在第一升降架和第二升降架。
9、优选的，叉脚呈t字型，其包括与u型块转动连接的连接部，连接部的内端固定有第一叉脚部，第一叉脚部的内端固定有第二叉脚部，第二叉脚部的内端底面上设有缓冲斜面，缓冲斜面设置为内端高外端低。
10、优选的，第一叉脚部的底面上开设有凹槽，凹槽内固定有若干与转动杆同一轴向的连接轴，每根连接轴上转动连接有若干滚轮。
11、优选的，转动杆设置在靠近连接部的上端处，且连接部的长度小于第一叉脚部的长度。
12、优选的，垫板设置为橡胶垫，其上设有若干贯通其上下的通孔，通孔内设有磁铁，磁铁的上端固定在固定板的底面上，其下端与通孔的下端留有间隙。
14、1.本发明通过叉脚结构的设置后就不需要再设置伸插电机，一方面大幅度的降低了成本，另一方面该叉脚结构节省了原本伸插电机启动以及叉脚伸长和收缩所需的时间，极大的提升了叠盘的效率，另外也不可能会出现原本两个伸插电机在使用的过程中出现不同步而无法叠盘的情况，最后取消伸插电机之后也非常大地节省伸插电机后续维护和保养所需要的人力和物力；
15、2.本发明通过垫板的设置一方面对叉脚起到止挡的作用，使得叉脚承载托盘的时候保持水平状，另一方面起到一定的缓冲作用，对固定板和叉脚均起到保护作用；
16、3.本发明通过缓冲斜面的设置，呈竖直状的叉脚沿着托盘的侧面向下降的过程中，当缓冲斜面的底端到达托盘侧面的底部后，那么在叉脚再向下降的过程中，由于缓冲斜面的存在，叉脚就会循序渐进地向下倾倒，起到非常好的缓冲作用，如果不存在着这个缓冲斜面，叉脚一旦不受阻挡作用后就会一下子倾倒，力度相对来说较大，这样很容易对需要频繁使用的叉脚结构造成损失破坏，而缓冲斜面的设置正好避免了这种情况的出现，另外该缓冲斜面的设置使得第一叉脚部和第二叉脚部的重量分布不那么均匀，从而使得叉脚在不受阻挡的时候更容易从竖直状倾倒成水平状；
17、4.本发明通过在第一叉脚部上设置凹槽以及滚轮等结构，一方面在第一叉脚部沿着托盘侧面下降的过程中减小第一叉脚部与托盘侧面之间的摩擦力，使得第一叉脚部能够更顺畅地下降，同时也减少了对托盘侧面的磨损以及对第一叉脚部的磨损，另外滚轮在沿着托盘的侧面下降的过程中会产生一定的振动，该振动更便于后续叉脚由竖直状向水平状倾倒；
18、5.本发明通过将转动杆设置在靠近连接部的上端处，且将连接部的长度设置为小于第一叉脚部的长度，通过该设置使得叉脚结构的整体中心向托盘方向倾，这样更便于叉脚由竖直状向水平状倾倒；
19、6.本发明通过将垫板设置为橡胶垫，这样进一步起到缓冲的作用，对叉脚和固定板均起到保护作用，其中磁铁的设置一方面起到骨架的作用，为橡胶材质的垫板塑型，增加垫板的刚性，另一方面当叉脚由竖直方向转为水平方向的过程中磁铁对叉脚着迷，在保证叉脚顺利旋转为水平方向的同时极大的提升了叉脚由竖直方向旋转为水平方向的速度，另外在叉脚旋转为水平方向后对叉脚进行吸引固定，防止叉脚发生回转的情况，进而保证对托盘的顺利叉取。
1.一种无伸插电机码盘机，其特征是，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设有升降机构(2)，所述升降机构(2)上固定有若干叉脚结构(3)，所述叉脚结构(3)包括与所述升降机构(2)固定连接的固定板(4)，所述固定板(4)的底面上固定有u型块(5)，所述u型块(5)上转动连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)上固定有叉脚(7)。
2.根据权利要求1所述的一种无伸插电机码盘机，其特征是，所述支撑架(1)包括呈左右对称设置的第一支撑架(8)和第二支撑架(9)，所述第一支撑架(8)和所述第二支撑架(9)之间通过若干连接杆(10)固定连接，所述第一支撑架(8)和所述第二支撑架(9)的外部均固定有挡罩(11)。
3.根据权利要求2所述的一种无伸插电机码盘机，其特征是，所述升降机构(2)包括固定在所述第一支撑架(8)上的电机(12)，所述电机(12)的转动轴上固定有第一链轮(13)，所述第一链轮(13)通过链条(14)连接有第二链轮(15)，所述第二链轮(15)的中心位置贯穿固定有传动杆(16)，所述传动杆(16)的左右两端分别转动连接在所述第二支撑架(9)和所述第一支撑架(8)上，所述传动杆(16)上固定有第三链轮(17)和第四链轮(18)，所述第三链轮(17)上连接有第一链条(19)和第二链条(20)，所述第一链条(19)的上端绕过第五链轮(21)且固定在第一升降架(22)上，所述第二链条(20)的上端绕过所述第五链轮(21)和第六链轮(23)且固定在所述第一升降架(22)上，所述第四链轮(18)上连接有第三链条(24)和第四链条(25)，所述第三链条(24)的上端绕过第七链轮(26)且固定在第二升降架(27)上，所述第四链条(25)的上端绕过所述第七链轮(26)和第八链轮(28)且固定在所述第二升降架(27)上。
4.根据权利要求3所述的一种无伸插电机码盘机，其特征是，所述第一升降架(22)和所述第二升降架(27)均设置为横向的h型，且分别与所述第一支撑架(8)和所述第二支撑架(9)滑动连接，所述叉脚结构(3)固定在所述第一升降架(22)和所述第二升降架(27)。
5.根据权利要求1所述的一种无伸插电机码盘机，其特征是，所述固定板(4)的底面上固定有垫板(29)。
6.根据权利要求1所述的一种无伸插电机码盘机，其特征是，所述叉脚(7)呈t字型，其包括与所述u型块(5)转动连接的连接部(30)，所述连接部(30)的内端固定有第一叉脚部(31)，所述第一叉脚部(31)的内端固定有第二叉脚部(32)，所述第二叉脚部(32)的内端底面上设有缓冲斜面(33)，所述缓冲斜面(33)设置为内端高外端低。
7.根据权利要求6所述的一种无伸插电机码盘机，其特征是，所述第一叉脚部(31)的底面上开设有凹槽(34)，所述凹槽(34)内固定有若干与所述转动杆(6)同一轴向的连接轴(35)，每根所述连接轴(35)上转动连接有若干滚轮(36)。
8.根据权利要求6所述的一种无伸插电机码盘机，其特征是，所述转动杆(6)设置在靠近所述连接部(29)的上端处，且所述连接部(29)的长度小于所述第一叉脚部(31)的长度。
9.根据权利要求5所述的一种无伸插电机码盘机，其特征是，所述垫板(29)设置为橡胶垫，其上设有若干贯通其上下的通孔(37)，所述通孔(37)内设有磁铁(38)，所述磁铁(38)的上端固定在所述固定板(4)的底面上，其下端与所述通孔(37)的下端留有间隙。
本发明涉及物流领域，尤其涉及一种无伸插电机码盘机，包括支撑架，支撑架上设有升降机构，升降机构上固定有若干叉脚结构，叉脚结构包括与升降机构固定连接的固定板，固定板的底面上固定有U型块，U型块上转动连接有转动杆，转动杆上固定有叉脚，本发明通过叉脚结构的设置后就不需要再设置伸插电机，一方面大幅度的降低了成本，另一方面该叉脚结构节省了原本伸插电机启动以及叉脚伸长和收缩所需的时间，极大的提升了叠盘的效率，另外也不可能会出现原本两个伸插电机在使用的过程中出现不同步而无法叠盘的情况，最后取消伸插电机之后也非常大地节省伸插电机后续维护和保养所需要的人力和物力。
1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程
